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                      大疆新型植保無人機借GNSS和RTK實現厘米級定位

                      作者:深圳銘之光 發布時間:2018-12-05 13:54:55
                        近期,在國內與傳感技術相關的諸多領域,有哪些最新應用呢?來看看以下三則簡訊。
                       


                      大疆最新推出的T16植保無人機
                       
                        1.大疆推出植保無人機新品 借GNSS和RTK實現厘米級定位
                       
                        12月4日,大疆推出旗下T16植保無人機新品。據官方介紹,大疆T16植保無人機重塑了整體結構,采用模塊化設計,實現了高載重與寬噴幅。強大的硬件協同AI智能引擎技術及三維作業規劃功能,將植保作業效率提升至新高度。
                       


                      該無人機采用了全新的模塊化航電系統
                       
                        首先,噴灑系統搭載了全新電磁流量計,與傳統流量計,精度更高、更穩定。其次,這款植保無人飛機搭載了全新的模塊化航電系統,配備了雙IMU及雙氣壓計,采用動力信號冗余設計,保障了飛行安全。同時,采用GNSS+RTK雙冗余系統,能夠使其實現厘米級定位精度。
                       
                        另外,還搭載全新DBF成像雷達,不受環境光線及塵土影響,可全天候感知農田環境。具備數字波束合成技術,可實現三維點云成像,在作業中可有效識別復雜農田場景,實現自主繞障飛行。雷達支持地形坡度檢測,山地斜坡也可仿地飛行。
                       
                        2.深圳寶安:危房改造項目房屋自動化監測中的傳感器應用
                       
                        近年來,采用傳感器等物聯網安全監測手段,已逐漸成為國內城市建設管理的必要手段之一。近期,在深圳市寶安區新安街道慶宜華苑棚改工作中,為了解危房實時安全狀態,負責項目施工的工程公司用上了傳感器等物聯網監測手段。
                       


                      慶宜華苑的老舊危房
                       
                        由于該區域房屋屬于老舊房屋,常出現粉層脫落,且出現不同程度的鋼筋銹蝕,部分主筋及箍筋銹斷,混凝土起鼓剝落及墻面滲水,屋面滲水等,因此需要提前采取相關補救措施,避免造成安全事故。
                       
                        對此,工程公司通過采用超高精度的雙軸數字傾角傳感器監測裝置,實現了對房屋整體傾斜狀態的實時監測,監測得到的數據結果,也真實反映出了房屋的實際傾斜程度。
                       


                      房屋上安裝的傾角傳感器監測裝置
                       
                        除房屋傾斜監測外,工程公司還利用GNSS手段,采用北斗靜態相對定位技術,對房屋水平位移進行了長期全天候自動化監測。同樣,在房屋的不均勻沉降監測方面,通過采用壓差式靜力水準儀,實現了沉降高精度自動化監測。此外,還設置了房屋梁柱裂縫監測設備。
                       
                        監測設備安裝完畢后,通過現場設備,將監測數據實時回傳至服務系統,登陸軟件平臺,即可查詢房屋監測形變狀態。除查詢數據,查看房屋形變時間曲線圖外,還可對數據設置多級預警值,一旦監測數據突破所做預警值,能及時發現房屋的不穩定因素,并盡快作出緊急預案。
                       
                        3.武漢全國首個油煙在線監控管理平臺效果顯著
                       
                        2017年11月,武漢城管創建全國首個餐飲油煙在線監控平臺正式運行。截至到今年10月18日,武漢市今年的餐飲油煙投訴案件大降37.7%。據了解,由城管部門創建油煙在線監控平臺系統,在全國還是第一家。武漢三鎮100家市民投訴較多的餐飲企業,被首批納入監管平臺。
                       
                        據該平臺第三方運維人員介紹,在餐飲企業的油煙凈化器、風機上安裝電流互感器,在出風口內加裝油煙濃度監測傳感器,以獲取油煙凈化器、風機的電流值和出風口油煙濃度,三組數據通過物聯網技術進行傳輸,不僅在餐飲店的顯示屏上一目了然,執法人員通過手機APP也可實時掌握。
                       
                        武漢市城管執法督察總隊相關負責人表示,最初監測的100家餐飲企業,油煙凈化器未正常開啟或設備損壞的達到六成。隨即,城管油煙執法整治專班加大宣傳力度,要求各餐飲企業檢查油煙凈化器是否正常工作,確保兩三個月清洗一次,并做好記錄備查。
                       
                        據悉,到2019年底,武漢在線監測的餐飲店將擴容至300家以上,讓餐飲遠離惱人油煙,讓空氣清新潔凈。
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